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煤礦山井下環(huán)境惡劣，對定位技術(shù)要求頗高：井下巷道較長(cháng)，覆蓋距離要遠；受巷道斷面、彎曲等影響，信號傳輸速率要快，減少信號衰減，保證傳輸距離；空間狹小障礙多，信號穿透性要強；地下礦井巷道內衛星信號幾近于無(wú)，想要在錯綜復雜的礦井巷道內實(shí)現車(chē)輛精確定位絕非易事。在2021版《煤礦智能化建設指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統，“針對井工礦軌道運輸、無(wú)軌膠輪車(chē)等運輸方式，建設具有智能規劃、任務(wù)分配功能的輔助車(chē)輛智能調度管理系統，逐步實(shí)現物料運輸、人員運輸等輔助運輸車(chē)輛的智能管控、智能規劃路徑與智能調度”，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。

采用單個(gè)基站即可實(shí)現測距及方向判斷，實(shí)現靜態(tài)定位精度不大于0.3米。對井下目標進(jìn)行動(dòng)態(tài)監測，結合系統GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現出井下車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置與軌跡回放。系統具有車(chē)輛精確定位、車(chē)輛出入井考勤、實(shí)時(shí)及歷史軌跡查看、求救報警、緊急撤離、超時(shí)報警、限員報警、帶班計劃管理、車(chē)輛超速報警、人車(chē)防碰撞預警、各類(lèi)統計報表等功能。結合紅綠燈設備與無(wú)線(xiàn)通信設備，還可擴展井下紅綠燈的智能控制及井下車(chē)輛智能調度功能。

　　煤礦井下車(chē)輛精確定位系統特點(diǎn)

　　高精度定位：采用信號飛行時(shí)間定位，實(shí)現30cm的高精度定位；

　　單基站精確定位：?jiǎn)蝹€(gè)基站即可實(shí)現測距及方向判斷，與雙站（讀卡器）相比，使用的設備數量少、布設更靈活；

　　單站覆蓋距離遠：覆蓋直徑≥800米（可視距離）；

　　擴展性強：基站可擴展wifi模塊，實(shí)現wifi通話(huà)及數據傳輸功能；

　　功能全面：支持人、車(chē)精確定位及管理，還可擴展紅綠燈智能控制、輔助運輸智能管理（智能調度）等功能；

　　基于GIS二維或三維地圖：基于GIS二維平面地圖或三維可視化地圖；

　　組網(wǎng)簡(jiǎn)單、方便施工：系統基站采用光纖級聯(lián)、485總線(xiàn)等多種組網(wǎng)方式，可根據井下不同區域選擇不同組網(wǎng)方案。